后世纪念

吴起县

吴起县位于陕西省延安市西北部，西北邻定边县，东南接志丹县，东北邻靖边县，西南邻甘肃省华池县。清嘉庆二十四年，清朝在靖边县首次设立吴起镇。相传吴起曾在此驻兵戍边，故为纪念吴起而命名。1935年10月19日，毛泽东率领中央红军与陕北红军在此会师，结束长征。1942年，设立吴起县，后改名吴旗县。2005年10月19日，正式更名为吴起县，属延安市管辖。

吴起县境内建有吴起广场，广场中心树立有吴起雕像。

起台镇

起台镇位于河南省商丘市柘城县境内，相传吴起率兵东征讨伐齐国，曾在此地筑高台点将练兵。两军交战在即时吴起忽闻老母病故，悲痛万分。但吴起以国家为重，率兵出战大获全胜。后人为纪念吴起在此筑寺祭祀，名为吴起台寺，简称起台寺，起台镇由此得名。因历史的原因，起台寺未能完整保留。清乾隆三十八年，起台寺被重建，并在此立碑，现该碑仍树立在起台镇。